✨ ベストアンサー ✨
Cだと思います。
この文は「その探検家は、行方不明になったと考えられていたが、生きて、元気で帰ってきた」という訳だと思います。
to have 過去分詞 の完了不定詞は、このまとまりがかかっている動詞と時制の差があるときに使います。
to have disappeared はwas thought にかかっていて、wasよりもto have disappearedの方が先に発生した出来事だということになります。
意味を考えてもそれで矛盾がないと思います。
行方不明になる(大過去)→そのように思われるようになる(過去)→帰ってくる(今)
回答ありがとうございます。
理解出来ました!
とても分かりやすかったです。