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ポイントは
「自動詞」と「他動詞」の区別
です!
「自動詞」というのは、後ろに目的語を取らない動詞のことを指し、
「他動詞」というのは、逆に、後ろに目的語を取る動詞のことを指します。
例えば
I live in Tokyo.
この文における動詞liveは目的語を取っていませんから、自動詞というわけです。
逆に
He watched the movie.
でしたら、動詞watchは目的語the movieを取っているので他動詞です。
添付画像の(1)におけるapproachは他動詞ですので、直接、目的語を取ります。つまりtoは不要というわけです。
(2)以降もこのようにして考えていけばよいです!
なお、動詞の中には「1つの動詞が自動詞として使われることもあれば、他動詞として使われることもある」というものも多く存在します。
「この単語は自動詞」とか「この単語は他動詞」という覚え方をするより、意味と対応させて、自動詞/他動詞としての用法を、しっかりと辞書を引いて確認しましょう!
助かりました!
ありがとうございます👏