回答

疑問文の作り方は皆が説明しているので

yes,noで答える文を作りなさい。
「わたしはコーヒーが好きです。」

みたいな出題で

Do you like coffee?

が正解だと予想!

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私はコーヒーが好きですか?という疑問文(文末に?がつく文章を疑問文といいます。)だからDoが必要になります。
I like からなら疑問文ではなく平叙文(へいじょぶん)という日本語で言えば語尾が。になる言い切りの文章になってしまいますので、I like からでは駄目です。

しかしネイティブはDo I 〜とはめったに言いません。(アメリカと日本のハーフだから言い切れます。)
I don’t know I like coffee or not.←ネイティブはこの様に言います。
⚠ Do I 〜が伝わらないとは言っておりません。伝わります。(ただし、一瞬眉を潜められるか、え?と言われるかもしれません。←体験談)

難しいとは思いますが頑張ってください!
日本語下手で、上から目線っぽくなってしまい申し訳ありません🙇

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「ですか?」となっているのでそれは疑問文です。
I like coffeeとしたければ日本訳は「わたしはコーヒーが好きです」となるはずです。

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学校のテストでしたら疑問文でDoが必要ですが
ネイティブに伝わるかどうかでしたら、伝わらなくはないと思います。珍しい表現ですが。

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