✨ ベストアンサー ✨
大まかに分けると、租は地方の財源（地元に納める）、調・庸は中央の財源（なので都まで運ばないといけない）、という違いがあります。
租は米で納める税です。税率は収穫の3％に固定されています。性別・身分の区別なく賦課されました。
調はその土地の特産物を納める税です。地方によって品目が異なります。
庸は都で労役する代わりに布・米・塩などを納める税です。
調・庸が課されたのは正丁（成人男性）・次丁（病気・障害のある人や老人の男性）・中男（庸のみ。17～20歳の男性）です。ざっくり言うと男性限定です。
調・庸は中央の財源になる税なので、都まで運ばなければなりませんでした。これを運ぶ人を「運脚」といって、納税者から選ばれました。
調庸の運搬は過酷な上に、運脚になるのは働き盛りの男性でしたから、これは大きな負担になりました。
反面、租の負担はそこまで大したことありませんでした。
なるほど！詳しく書いていただきありがとうございます✨