S think it 〈形容詞〉 to~で
「Sは~することが〈形容詞〉だと思う」
（S→主語）
になります。ここでのitは形式目的語なのでisは不要です。
ちなみにこのような文型を取る代表的な動詞はthinkの他にmakeやfindがあります。
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