✨ ベストアンサー ✨
予定のwillとbe going toですね。
問題の日本語文だけを見ると、be going toでも間違いではありません。
ニュアンスとしては、
willはその場で「そうだ、明日ハイキングに行こう」
be going toは数日前くらいから「明日ハイキングに行くんだ」
みたいな感じです。
学校や受験英語では、もしかしたらwillのほうが好まれるのかもしれません。
語数制限など指定がない限りは、この解答でも正解になるべきと思いますが、、、。
わからないところがあったら、聞いてください。
納得しました!ありがとうございます!