そういうわけではないと思います。
まずプレート内地震ですが、これは言葉の通りプレートの内部で発生する地震で、プレート境界地震（海溝型地震など）に対する語です。大陸プレートでも海洋プレートでもプレート内で起きればプレート内地震と呼ばれます。
一方で、直下型地震とは人口密集地の直下で発生する地震で、科学的な用語というよりは防災上使われることが多い言葉です。都市の直下ということは多くの場合大陸プレート内での地震なので、直下型地震は基本的には大陸プレート内地震だと考えて構いません。
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まとめると、「直下型地震は多くがプレート内地震だが、プレート内地震すべてが直下型地震ということではない」となります。
教科書とかには、大陸プレート内地震は「内陸型地震」と書かれていることが多いかもしれません。参考までに。