ひとつめは
I found [(that) it is difficult for me / to get along with her].
でthat節を目的語とするSVOの文型
ふたつめは
I found it difficult / to get along with her.
でitを目的語、difficultを補語とするSVOCの文型
it はともに to 不定詞以下
意味的にはひとつめは「私にとって」と限定されているのに対し、ふたつめは「私にとって」かもしれないし「誰にとっても」かもしれないという違い。