✨ ベストアンサー ✨
from other(形容詞:他の), more casual(形容詞の比較級:もっと親密でない) relations(名詞), is ….
※other と more casual は両方とも形容詞で、後に来る relations(名詞)を修飾しています。
コンマなしの other more casual relations は、非常に分かり難くなります。
それを避けるために、二つの形容詞の間にコンマを付けていると思います。
この文を書いた人の「気配り」だという感じがしますね。
参考になれば幸いです。