不定詞には①名詞的用法②形容詞的用法③副詞的用法があります!
動名詞には名詞的な「〜すること」の意味しかないので不定詞の①とは同じ意味です。
②は形容詞(名詞を修飾)みたいに「するための〜」「〜すべき」という意味があり、
③は副詞(基本動詞を修飾)みたいに「〜するために」という意味があって②と③の意味は動名詞にはありません!
だから「〜すること」と言いたいときはどっちでもよくて「〜するため」みたいな意味のときは不定詞を使ったほうがいいですね!!
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