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どちらも反本地垂迹説（神が主で仏が従とする思想）を基にした神道ですが、時代が異なります。
伊勢神道は鎌倉時代のものです。元寇の結果をうけて、日本が神国であるという思想がおこり、神道が再評価を受ける流れから生まれたものです。
唯一神道は室町時代のものです。神道を中心に、儒学や仏教を融合した思想です。
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