例えば、ペンが山盛りに入った箱があるとします。
この状況で、
Can I use the pen?
このように冠詞「the」を用いると、「そのペンを使ってもいい？」という意味になります。
つまりは、「このペンを使いたい」というように使いたいペンが明確にあるわけです。
それに対して、
Can I use a pen?
冠詞「a」を用いると、「どれか１つペンを使ってもいい？」というニュアンスになります。
「a」なら不特定
「the」なら特定と考えています。
あとは…英語の長文で一回出て来てもう一度出で来るときは「the」をつけますね。
これです！