この回答がベストアンサーに選ばれました。

「汝ら何によりてか横さまに歩みけるぞ」
を訳すと
「あなたたちは(=汝ら)何のために横向きに歩んでいたのですか?」
となります。
疑問系になるのは「か...(「けり」の)連体形」という係り結びが使われているからで、過去形になるのは助動詞「けり」があるからです。

ありがとうございます!理解できました!

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