日本史用語集によると、
「白村江の敗戦後、朝鮮の山城築造技術の影響を受け、九州北部から瀬戸内海周辺に土塁・石垣で築かれた山城。」
とあります。
水城との違いですが、文字通り、水城は「水」による防御施設で、朝鮮式山城はあくまでも山城で、「山」による防御施設と言えるでしょう。つまり、水城は平地において、堤と堀を作ってそこに水を溜めることで敵の侵入を防ぐのに対して、山城は山に土塁・石垣で要塞を築くことで敵の侵入に対抗するものです。山城は時代は違いますが、天空の城で有名な竹田城に近いと考えていいと思います。
ありがとうございます！