✨ 最佳解答 ✨
相互に言い換え可能な場合も多いようですが、
感覚的にはsorryは本当に申し訳ないなと思っていることを表す意味が強い気がするので、自分の責任で迷惑かけちゃったなってときに使うような感じはします。
https://gogakuru.com/blog/selection/kawamoto/2012/09/im_araid_im_sorry.html
https://news.livedoor.com/lite/article_detail/16931582/
https://www.wakaru-english.info/im-afraid%E3%81%A8im-sorry%E3%81%AE%E9%81%95%E3%81%84.html
なるほど。ありがとうございます!