解答

単なる基底変換のお話です。
S=(u1,u2,u3)=(e1,e2,e3)P
このPを基底の取り替え行列と言う。
ここでは標準基底からの基底変換よりP=S
後半は
(求める答え)=P^(-1)t(3,-1,2)

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