Question

Catherine

（高二數學//旋轉矩陣）
如圖 請問轉移矩陣在設角度時 要加上負號嗎❓
（我了解順時針角度要加負號）
可是這兩題是一模一樣的題型
詳解上卻一題有加負號，一題沒有加😮‍💨
拜託了求解🙏感謝～

單元
范例9
【課本內容延伸題)
設B=
>
13 -1
1 3
u BlO =
0
Sit-
拜
意義
2 Z
[
coso - sin30"
B B = 2
= 2
二
2
sin 30 cosso
|
d3
2 2
B63 10-X方意義:旋轉 10-750 -

8.設A=
[1] 1. ,則" = #
Ne de
了
cos
A= JZ
56 ) - int))
))
iz/= JE
答
專
(sin1-7) cos(-
右

Answer 1

✨ 最佳解答 ✨

阿笠

旋轉矩陣的公式右上角一定要加負號

所以要考慮cos sin 值的正負號，左圖因為cos30、sin30都是正的，所以可以直接套公式

而右圖因為cos(-45)=1/✓2，sin(-45) = -1/✓2，因此角度帶-45（也就是315度）才會等於原式喔

Catherine

謝謝～