動詞じゃなくて、自動詞は受け身を取らないと書いてあると思います。
それで自動詞とは何かというと、目的語を取らない動詞です。文型でいえば、SVOとならない動詞のことです。
例えば、i get up（私が起きる）
とかは、目的語（～を）がいらないです。
逆に目的語をとる（SVOの文型にできる）動詞を他動詞といいます。また、VとOの間に前置詞を置くものは他動詞ではないです。
例えば、話すという動詞でtalkとdiscussがありますが、
talkはあとに、withとかtoが必要なので、自動詞です。
discussはあとに、前置詞がいらないので他動詞です。
それで、受け身の話にもどりますが、例えばdiscussの場合、
we discuss the matter（私たちはその問題を話し合う）
（matterは問題という意味です。）
というSVOの文型がつくれますが、これを受け身にする場合、Oの部分を主語に持っていきます。
よって、受け身にすると、
the matter is discussed by us（その問題は私たちによって話し合われた）
となります。
この受け身を、自動詞の文でつくろうとすると、
例えば、さっきの文 i get up では、文型はSVです。目的語がありませんので、受け身の文をつくることは出来ません。
つまり受け身にするには、SVOの文型がつくれる他動詞しかつくれないということです。
SVの文型の自動詞で受け身をつくることは出来ません。
