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限定用法は先行詞が一般名詞で、その先行詞の内容を限定するために使います。
非制限用法では、相手がその先行詞の内容をわかっていて、それを補足説明するのに使います。
例】He married a woman who he met at the hospital.
→聞き手は「He married a woman 」と聞いた時点でどういう女性と結婚したのかわからないので説明してる
He married my sister, who he met at the hospital.
→聞き手はmy sister と聞いた時点で結婚相手が誰かわかるのでwho以下で補足説明
ありがとうございます！
分かりやすかったです！