have O doは、立場上当然のこととして～させるという意味合いがあり、普通上司が部下に、といったように立場が上の人から下の人への使役となります。目上の人には使われません。
それに対してget O doは、Oにさせる内容に何らかの困難が予想される場合に用いて、「（Oは嫌がるかもしれないけどOに働きかけて）…させる」といったニュアンスになります。
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そうだったんですか‼︎
ありがとうございます！