本来0<θ<2πは0°を始点として反時計回りに1周してます。
-πというのはその始点がπの位置ということになります。
数字で表せば、0°<θ<360°
↓
-180°<θ<180°
と言うことです。
คำตอบ
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πの位置から0°とするのですか?