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半径rの微粒子が速度vで空気中を落下するときの空気抵抗ですね。
水の密度、物体の密度、水のレイノルズ数で複合的に決まるみたいですね。
http://doi.org/10.1299/kikaib.79.151
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空気中なのですか、、、
水中の場合はどのような公式になりますか？
教えてください！