คำตอบ

参考・概略です

△OHO'∽△ABCにおいて
 AB:OH=AC:OO'=BC:HO'を利用し
 {AB=3,AC=5,OO'=2r,BC=4}より
  3:OH=5:2r=4:HO' で

   3:OH=5:2r から
    5OH=6r
     OH=(6/5)r … ①

   5:2r=4:HO' から
    5HO'=8r
    HO'=(8/5)r … ②

円Oと辺ABの接点をP'
円O'と辺BCの接点をQ'とすると
 接線の長さが等しいので
  AP=AP'…③
  CQ=CQ'…④

Hから辺AB,BCに下した垂線の足を
 それぞれH',H"とすると
  H'B=BH"=H"H=HH'=r … ⑤

辺ABについて考えると
 AB=AP'+P'H'+H'B で、仮定と③①⑤を利用し
 {AB=3,AP'=AP,P'H'=OH=(6/5)r,H'B=r}より
   3=AP+(6/5)r+r で
  AP=3-(11/5)r … ⑥

辺CBについて同様にして考えると
 CB=CQ'+Q'H"+H"B で、仮定と④②⑤を利用し
 {CB=4,CQ'=CQ,Q'H"=HO'=(8/5)r,H'B=r}より
   4=CQ+(8/5)r+r で
  CQ=4-(13/5)r … ⑦

辺ACについて考えると
 AC=AP+PQ+CQで、⑥⑦とPQ=OO'=2rを利用し
 {AC=5,AP=3-(11/5)r,PQ=OO'=2r,CQ=4-(13/5)r}より
    5={3-(11/5)r}+2r+{4-(13/5)r} で
 (14/5)r=2 
    r=5/7

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