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> tが全実数をとって動く時の最大値最小値を求める問題が、
yの条件を求める問題に変わったように見え、
本当にそれでいいのか不安です。

そもそも聞かれているのはyの最大値、最小値です
(x(やt)によらずyが連続で途切れがないなら)
yの範囲を求めることと実質同じことです
これは「yの条件を求める」ということです
最初から最後まで一貫しています

xが全実数をとるとき、yの範囲は?
  t=tan(x/2)の置換により、
  xが全実数をとるとき、tも全実数をとるので…
→ tが全実数をとるとき、yの範囲は?

> tが実数をとって動く条件はyの条件になるというのは必要条件かつ十分条件だから、
画像3枚目の1〜4行目のことが言えるんでしょうか。

よく意味がとれないのですが、
tが全実数の中からある値をとるとき、
それに対応してyがまたある値をとります

yが「求めるべき範囲」のある値をとるということは、
tが実数値をとったからです

つまり、yの「求めるべき範囲」を求めるということは、
対応する実数値tが存在するような範囲を求める、
ということです

つまり、3枚目3行目のtの方程式において、
実数解tをもつ条件を求めることになります
それこそが求めるべきyの範囲です

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