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まずPQですが、川幅は一定なので、川に垂直な場合が最短距離になるのはわかりますね。
それで、残ったAP+QBですが、離れたままでは考えにくいので、QがPに引っ付くように、QBを並行移動してきます。それが図のPB' です。
そうすると、
 AP+QB = AP+PB'
となりますね。

まず、ここまではわかりますか?

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