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なぜ③ have finished なのか？
英語では、「when」などの時間を表す副詞節の中では、未来のことでも現在形や現在完了形を使う というルールがあります。
この文の意味は：
「あなたがそれを読み終えたら（= 読み終わった時に）、私にその本を貸してくれますか？」
未来のこと（「読み終えた後」）について話しているけど、「when you have finished it」のように現在完了形を使います。
① finished だとなぜダメ？
①の finished は「過去形」になってしまいます。
もし finished を使うと、
「あなたがそれを読み終えたときには（すでに終わった過去の出来事）」という意味になってしまい、文の「Would you lend me～?（貸してくれますか？）」とつながりにくいのです。今この瞬間の話や未来の話なのに、過去形を使うと変です。
ありがとうございます！！🙇🏻♀️
①と③の違いが理解でしました！