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①cannot have seen (見たはずがない)
cannot have +過去分詞(~したはずがない)
という表現なので、yesterday (昨日)と合う訳になります
yesterday があるから could と結びつけたとしても、④のhave been seen (完了形の受動態)の形が間違いです。
また、yesterday があるのは、
cannot have +過去分詞「~したはずがない」の(~した)に対応していると考えてみてください。
あなたが昨日ジャックが町で歩いているのを見たはずがない。