q, r は整数と考えて進めます。
1.
174+q+r+165=170×4 …①
165 ≦ r < q ≦ 174 …②
この2つを満たすq, r を求めればよいです。
①より、
q+r=341 …①'
①' ②を満たす、整数q,r は
(q,r) = (171,170), (172,169), (173,168), (174,167)
2.
rと3cm差の人が、p, r, s の場合で場合分けして求めればよいです。
そのうち、①' 式を満たすものが解です。
やってみてください。
やったら連絡してくだされば見てみますよ。