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The power humans have acquired through their science and technology has sometimes been abused.
とりあえず、２文に分解してみましょう。
The power has sometimes been abused. （パワーはときどき乱用されてきた）
Humans have acquired it (= the power) through their science. (人間が科学を通じてその権力を獲得した）
このままでもいいのですが、１文にするために、２文目の it を関係代名詞（モノで目的格）に変えてみましょう。
The power has sometimes been abused. + Humans have acquired which through their science.
この文をくっつけて並列するとき関係代名詞 which は、代名詞という名前がついていることからわかるとおり、
旧情報化されます。「旧情報は文頭に」「新情報は文末に」という性質があるので、which は文頭に移動し、
[The power which humans have acquired through their science] has sometimes been abused.
となります。関係詞の直後に「主語＋動詞」があればその関係詞は省略できます。
この文は本来acuired の目的語だった the power が「先行詞」として説明される立場になって前に出たため、目的語が欠落している
文になります。先行詞を説明する関係節の動詞が have+pp であろうが、現在形であろうが、助動詞が続こうが、動詞自体が目的語をとっているなら目的語がなければなりませんが、今回は先行詞として前に出ているため欠落しているだけです。
