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普通に展開して積分しても良いですが、有名な工夫として、
x-3を(x-a)+(a-3)として、
(x-a)(a-3)=(x-a){(x-a)+(a-3)}=(x-a)^2+ (a-3)(x-a)
としてから計算すると、とても楽になります。
というのも、
(x-a)^2+ (a-3)(x-a)を積分すると
1/3✖️(x-a)^3➕ 1/2✖️(a-3)(x-a)^2
となりますから、aを代入すると0になるので、
考えるのは、3を代入したときのものだけとなります。
質問があればどうぞ。