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x=1-cos2tとy=sint+2が連続であれば、この曲線は点Qにおいて微分可能であり、そこから点Qにおける接線を求めることが出来ます。
sintcost=0となるのはsint=0またはcost=0となるときであり、これはt=kπ/2(kは整数)のときです。
今回はt=5π/6とその前後の極微小な区間における曲線について考えているので、その区間においてsintcost≠0であるとわかります。