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if節もしくは倒置の仮定法の場合は
主節は助動詞はあるでしょうね。
wouldに限りません。couldとかmightとかもあります。
I wishの表現では、助動詞がいらない場合もあって、意味によって使い分ける、というのはその通りです。
これも助動詞はwouldに限りません。
wouldにだけ絞っていうと、I wishの表現の場合
基本的にはwouldは使わない場合が多いのですが、
助動詞なしの場合と、wouldがある場合の差が特に難しいと思います。
これが参考になると思います↓
https://u-tamienglish.com/syntax-conditionals-iwish-would40/