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命令文でbeから始まるのは、大体形容詞のようなものが多いと思います。
例で言うと、
静かにしなさい!
Be quiet!
気を付けなさい!
Be careful!
みたいな感じです。
コツとしたら、人の状態などを示す形容詞、つまり、主語と補語がイコールの関係
I am fine 私は元気です。
(私=元気が成り立つ)みたいな感じが出来そうな文なら命令文はBeから始まるみたいな見分け方がいいかなと思います。
(自分なりの考えなので、多少違ったらすみません)
なるほどです