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Airplanes have enabled(現在完了形) us to travel all over the world.
①このhaveはどういう意味があるんですか? → have/has+動詞の過去分詞形=現在完了形を表すhaveです。
②原形不定詞との見分けの問題 → have(使役動詞)+O+~(動詞の原形)ですが、この例文ではhaveは使役動詞ではありません。
※enable O to ~ Oが~するのを可能にする
参考にしてください。