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自由落下の公式は、
y＝(1/2)gt^2
で表せるけど 、これで求められるのは単に落下した距離です。
今は座標(地面からの高さ)を知りたいのだから、
y_0という高さから(1/2)gt^2だけ降下したときの高さを表すと
y_0−(1/2)gt^2
となります。
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なるほど！
ありがとうございました！