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主節の動詞が過去形 watched で過去形の文なので、自制の一致で disappeared も過去形になります。
自制は誤りで、正しくは時制ですね。訂正します。
英語では一つの文のなかで主になる部分である主節が過去形であれば、他の部分（従位節）もそれに合わせて過去形になる、というルールのことを時制の一致といいます。
I watched his car が、この文の主になる部分(主節)です。
until it disappeared. が、他の部分(従属節)にあたります。
なるほど！では、
私は彼女が走るのを見ていた
を英語にするなら、私は見ていたと言うのを中心として、走る、を過去形にすると言うことですね！
その通りです。
ベストアンサーを有り難うございます❗
自制の一致とは、具体的にどういうことでしょうか？