S don't wait for ○ to〜(Sは○が〜するのを待たない)
change A to B(AをBに変える)
response:反応、environment:環境
(暑いとか、寒いとかのような身体的)反応を環境に変える進化→適応化(イメージしなきゃ厳しいです)
すなわち、「人類は(生物学的な)環境への適応を待たない」なんかでよろしいかと。
直訳すると「一般的に、私たちは自身の反応を環境に適応させることを待たない」
つまり、寒かったら服を着るとか暑かったら川で泳ぐとかそういうことを学ぶって言いたいんだと思います。その前置きの文なのかと