✨ คำตอบที่ดีที่สุด ✨
前者は経験、後者は完了の用法です！
自分はbeは存在などのイメージだからその国に居たというイメージを持ってます！
I have been to Australia.
私はオーストラリアに行ったことがある。
He has (already) gone to Australia.
彼は（もうすでに）オーストラリアに行ってしまった。
（already)は分かりやすくするためです！無くても大丈夫です！
後者は今その現地に居るってイメージです！
参考になれば幸いです！
わかりやすいです！ありがとうございます