この場合、other かthe othersかanother かという問題に見せかけた引っ掛け問題だと思います。
Children should be taught how to get along with others.(子どもたちは他の子と仲良くなる方法をおしえられるべきである)
〈総合英語beより〉
others で、「ほかの人たち」という意味で使うことができる。
例)
You should listen to others.
(ほかの人たちの話を聞くべきです)
つまり、このothers は「ほかの人たち」
他者を指す単語なわけです。
よって、これは③のみが正解となります。

この自分の写真のイメージからいくと、
othersも全体のうちsomeいくつかのぞいたうちの中から何個か取るみたいなイメージになると思うのですが、そういう意味ではothersも限定されてませんか?
個人的に③は何人かの他の友達との付き合い方を教われと言ってて④は自分以外の全員との付き合い方を教われと言ってるの違いかな?と思い、③の方が適切だけど④でも別にバツじゃないんじゃない?と思いました…🙇♂️