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なんでこのような意味になるのでしょうか。→ 例文は一種の「強調構文」です。
文頭に否定語が来ると「倒置」(疑問文の語順)なると言われます。
Not(否定語) until it was too late [did she herself actually realize]<倒置> the importance of being serious.
普通の文に書き換えると分かりやすくなります。
<普通の文> She herself did not realize the importance of being serious <until it was too late>.
<直訳><遅すぎるまで>、彼女は自分自で真剣であることの重要性を実感していなかった。
⇒ 彼女が、真剣であることの重要性を実感した時にはもう遅すぎた。
参考にしてください。
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ありがとうございます。notが文全体を否定していると考えたらわかりました!