✨ คำตอบที่ดีที่สุด ✨
まずgot homeはget homeの過去形かと思います。
went homeはgo homeの過去形ですね。
go homeは「帰宅する」という行為を指します。
go ですから、これから「家に行く」、もしくはいま向かってる途中であるような感じです。まだ家に到着していません。
「Bobが自転車に乗ってそこの角を曲がるのを見たけど、あいつどこに行くんだろう」
「帰宅する途中じゃない？」
というようなときは Maybe he's going home.とか。
それに対してget homeは同じ帰宅するでも、
「家に到着する」ことを示す言葉です。
家族に「21時に帰宅するよ・家に着くよ」と予定を伝えるときは、こちらになりますね。I'll get home at 21:00
わざわざありがとうございます！完璧です✨
わかりました、ありがとうございます！
じゃあwent homeなら家に着いたではなく、過去の時点で家に向かっている途中を表すってことですよね？