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原子と原子の結合はたいてい電子配置などから説明つきますが…とりあえずは暗記でいいと思います
例えばアンモニウムイオンの場合、
①窒素原子の不対電子と水素原子の不対電子を出し合い共有結合をつくる（これがアンモニアNH3）
②窒素原子の非共有電子対に水から電離した水素イオンが配位結合（これがアンモニウムイオンNH4+）
と、いちおう全部理屈をつけれます
ただ面倒…笑
おすすめとしてはこういう理屈をつけながら暗記するのが良いかと思います
わかりにくいとこあれば教えてください♪
理解しました！ありがとうございます！