正確には、
jumpの後ろには名詞は単独では来ない、というのが決まっています。
どのように飛んだのかは前置詞を使って表現します。
intoを使う場合もありますし、例えばjumped over the fence (フェンスを飛び越えた)と言ったり、色んな表現ができます。
walkと同じで、直後に名詞が来ないというのが決まってます。to〜 がつく場合もあるし、例えばalong the
street 道に沿って歩いた と言ったりもするし、どのように歩いたかをいろんな前置詞を使って表現することができます。
このような規則は日本語で考えたときの意味とかイメージとは全く無関係に、英語の中でルールとして決まってます。
なので、どの動詞がどういう形になるかは覚えないといけませんが、なんとなくの意味の共通性があって、似たような意味の動詞は似たような形を取ることが多いです。