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バルト三国は「エストニア」「ラトビア」「リトアニア」という三国をまとめた呼び方です。
別にこの三カ国の名前は覚えなくて良いですが、「ソ連とドイツの間にある」ということが重要です。
ソ連がバルト三国を併合したのは1939年で、第二次世界大戦が始まった年です。
ドイツは第二次世界大戦を開始するとイギリスやフランスなどと戦うことになるため、ソ連とも戦うことを避けたかったのです。
このため、ドイツとソ連は「お互いの領土には侵攻しない」という条約（独ソ不可侵条約）を1939年8月に結びます。そして、ドイツとソ連の間にある国でお互い併合する地域を決めておいたのです。
その１ヶ月後にドイツはポーランドへ侵攻、第二次世界大戦が始まるのです。これと同じ月に、ソ連がバルト三国を併合しました。
