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助詞→活用がない
助動詞→活用がある
例えば、
「私はカレーを食べたい」
という文を自立語と付属語に分けると、
「私/は/カレー/を/食べ/たい」
となります。
すると単語の種類は
「私、カレー」→名詞
「食べ」→動詞
「は、を」→助詞
「たい」→助動詞
となるわけです。
ここで、「は、を」については形が変化しませんが、
「たい」の後ろに「ない」をつけると「たくない」
と言ったように変化させられます。
このように、変化することの出来る付属語を助動詞と言います。
ご丁寧にありがとうございます！