加速
M
8 長さ 21 の一様な棒の一端Aを水平で滑らかな床の上におき, 棒を鉛直とα
の角だけ傾けて静かに手を離したとき, (1) 棒の傾きが0のときの角速度, 床の抗
力,(2)および他端Bが床につくときの角速度とB端の速度を求めよ。
解(1)棒に働く力は重力と床の抗力Rとで,いずれも鉛直方向であ
るから,重心Gは鉛直線にそって動く。この線を軸とし,重心Gの床
からの高さを」とする。棒の質量を M とすると運動方程式は
Mÿ=R-Mg, IÖ=Rl sin 0 (I。=M1²/3)
エネルギー保存の式は 1/2Mg+1/2IjMgl (cosar-cos 6)
(a)
(b)
R
y
Mg
図 15:29