問い
(1) Y=
l²- x² //
dy
de
UA =
(2) Ilcosa
a
h
2
e
d
de
UxG =
l² - 1²
"XG₁ = = l sing
2
YG = Il cost
問2
(1) ①重心の座標を求める
C
(1) NA DE' (^15²1 (?, UA'= Uo
の
x² + √² cos ² α = l ²
dx ax √e²-x² = lo
d
-X
√e²-1²
△=キリ÷時間に速き
→ x = 1 √ 1 - €105²α
-1 1-½ cosa
l²l²+²sa
= Uo
0
-l√1- &103²α
Il cos a
②速さを求める
do d
at do
·do (Il coso ) = dot (- 1 l sino ) = w ( - = lsino ) = - = lo sing
-210√1-(05²α
cosa
I'mu² = I= M ( - Il cusing 1² = IM & etue sine g =
do
Vya = det do (Il sino) = doc (± l (050) = w (Il coso) = I lw coso
G
01
at
(2) 力学的エネルギー保存則/mu²+mgh二一定
& Me²w² singg
mgh = M g (= lsing) = Mgl sind
2
= max² + mgh = { Me² w² singo + I My l sind = IM ( & l²w ² sin ³0 + ge sind )