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なぜ〜ingを使わないのかについて少し補足説明したいと思います。〜ingは過去または現在進行中のことを指しto 動詞は未来のことを指すというイメージがあります。今回take a bus バスに乗ることはこれから行う動作なのでtakingではなくto takeを使うというわけです。
it is…to 〜(〜ing)という文はどちらも〜することは…だと訳せますが違いをわかりやすく書くと
to 〜は(未来に)〜するとしたら(それは)…だ
〜ingは(現実に)〜している(した、していた)のは…だ
といった感じです。
あくまで補足説明ですit is better to 動詞の原型で〜した方が良いというイディオムですのでそれで覚えてしまっても大丈夫です。
ご参考までに。長々と失礼しました。

わかりやすいです!ありがとうございます!😊

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