Question

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粗い水平な床に置かれた質量20 kg の物体にひもを付けて斜め上方向に引っ張り、水平面上を等速直線運動をさせることを考える。
ひもが水平面となす角を w （0<w<π/2）とし、ひもの張力の大きさを T とする。物体と床の間の動摩擦係数を 1 とする。重力加速度の大きさを 10m/s2 として、以下の問に答えよ。

（１）物体にかかっている合力の大きさを答えよ。
（２）垂直抗力の大きさを N とする。物体にかかる重力、垂直抗力、ひもの張力の鉛直方向の成分の間の関係を式で表せ。
（３）物体にかかる摩擦力とひもの張力の水平方向の成分の間の関係を式で表せ。
（４）T を w を用いて表せ。
（５）張力の大きさが最小となるような w の値とその時の張力の大きさを求めよ。
（６）より粗い床の上で物体を等速直線運動させることを考える。床面が粗い極限で（５）で求めた張力の最小値と角度はどのような値に近づくか。
すみません…これらの問題が分からないです教えて欲しいです…