回答

分からなければ質問してください。
滑り始めるのをギリギリで止めたい=滑り始める直前で止める
 滑り始める直前で力はつりあっている
 滑り始める直前で摩擦は最大摩擦力である。

なお、私が書いた図は、AB間で及ぼす力は図が見にくくなるため省略している

この回答にコメントする
疑問は解決しましたか?